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मल्टी-रोटर यूएवी का बुनियादी ज्ञान

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तीन या अधिक रोटर्स वाले हेलीकॉप्टर को मल्टी-रोटर ड्रोन या मल्टी-एक्सिस ड्रोन कहा जाता है। जिसमें रोटर शक्ति प्रदान करने वाले प्रोपेलर को संदर्भित करता है, और शाफ्ट शक्ति प्रदान करने वाले रोटर के रोटेशन अक्ष को संदर्भित करता है। आम तौर पर, कुल्हाड़ियों की संख्या और पैडल की संख्या के अनुसार, इसे कई अक्षों और कई रोटर यूएवी में विभाजित किया जा सकता है। मोटर की व्यवस्था के अनुसार, इसे सिंगल शाफ्ट सिंगल प्रोपेलर और समाक्षीय डबल प्रोपेलर में विभाजित किया जा सकता है। मशीन हेड की दिशा और मोटर स्थापना की स्थिति के बीच संबंध के अनुसार, इसे आम तौर पर I प्रकार और V प्रकार में विभाजित किया जाता है।

क्वाडकॉप्टर ड्रोन सभी मल्टीकॉप्टर ड्रोन का सबसे कुशल समाधान हैं। यह वह लेआउट योजना भी है जिसे हम अपने दैनिक जीवन में सबसे अधिक देखते हैं। छह-अक्ष और उससे ऊपर के लेआउट वाले मल्टी-रोटर्स में आमतौर पर एक टूटा हुआ प्रोपेलर सुरक्षा फ़ंक्शन होता है और ये अधिक सुरक्षित होते हैं। एकल शाफ्ट और एकल प्रोपेलर का लेआउट आमतौर पर समाक्षीय जुड़वां प्रोपेलर की तुलना में अधिक कुशल माना जाता है। (विशिष्ट स्थितियों का ठोस विश्लेषण)

समाक्षीय डबल प्रोपेलर का लेआउट समान स्तर में सिंगल शाफ्ट सिंगल प्रोपेलर लेआउट से छोटा होगा। समाक्षीय डबल-प्रोपेलर विमान आम तौर पर एकल-अक्ष एकल-प्रोपेलर विमान की तुलना में अधिक तेज़ होते हैं।

जब हम मल्टी-रोटर ड्रोन चुनते हैं, तो हमें अपनी विभिन्न आवश्यकताओं के अनुसार मल्टी-रोटर ड्रोन के विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन को चुनने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, हमें लंबी बैटरी लाइफ वाला मल्टी-रोटर यूएवी चाहिए। बड़े चार-अक्ष लेआउट के साथ मल्टी-रोटर यूएवी चुनना सबसे अच्छा है।

 

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